Napařovací žehlička
Prvními průkopníky v žehlení prádla byly nejrůznější lisy a válečky. V 15. století se pak objevila první horká žehlička, hladký kovový blok s držadlem, který si po zahřátí na kuchyňských kamnech po nějakou dobu udržel vysokou teplotu.
Ve 20. století se začaly vyrábět první žehličky s elektricky zahřívanou spirálou uvnitř. Přelomovou událostí v historii žehlení byl následně vynález termostatu v roce 1936, který významným způsobem omezil nehody na prádle v důsledku žehlení na příliš vysokou teplotu.
Následně došlo ještě k další inovaci žehliček, kterou bylo zvlhčovací zařízení. Na světě byla první napařovací žehlička.