Každá paže robota se ohýbá v sedmi osách a je vyrobená z pevné hořčíkové slitiny, povrch má však udělaný z pružného plastového pláště, který je zabalený do měkkého polstrování. Absorbuje tak sílu jakéhokoli neočekávaného nárazu. Pokud robot zaznamená kolizi s člověkem, je schopný zastavit činnost během milisekund.
