Po problematických 90. letech a vstupu nového vlastníka se začal Zetor pomalu odrážet ode dna a v roce 2004 přišel s prvním modelem takzvané jednotné řady lehké s označením Proxima. Ta byla vlastně nástupcem unifikované řady I. Pod kapotou se objevily nové čtyřválcové motory, nabídka pak obsahovala řadu karosářských variant. V popředí stojí typ 7340 Major patřící do unifikované řady I.
