Dalším homologačním speciálem z ženevského autosalonu je Ford Sierra RS Cosworth. Ukázal se v roce 1985 a jeho závodní sourozenec spadal do skupiny A. Na poli rallye šlo o populární stroj mezi soukromými týmy, který posbíral i několik vavřínů především v národních šampionátech. Dařilo se také okruhové variantě a oblíbená byla i silniční verze. Existuje rovněž 500 kusů ostřejší varianty RS500.
