Vývoj modelu T815 začal na konci 60. let nejprve ve dvou oddělených verzích pro civilní a vojenské použití, aby se ale počátkem 70. let obě verze sjednotily do jedné. První prototyp vyjel v roce 1973, následovalo deset let vývoje a různých verzí. Jednou z nich byl i prototyp zemědělské varianty.
