Než přišla i30, nabízelo Hyundai o kousek větší modely Lantra a následně Elantra. Ty pak nošovický model nahradil. Na fotce je Lantra ve své závěrečné formě jako sedan (nabízelo se i kombi). Bylo to levné auto, s benzinovou šestnáctistovkou o výkonu 85 kW stálo 362 607 korun, tedy lehce přes 27 průměrných měsíčních mezd.