Na začátku 60. let přišel do výroby mnohem konvenčněji tvarovaný městský Ikarus 556, respektive jeho dálkové provedení 557 (na snímku). Výchozím se pro oba modely stal kloubový Ikarus 180. Maďaři s touto řadou autobusů uspěli opět nejen ve své domovině, ale i řadě dalších zemí socialistického bloku. S výjimkou Československa.
