RAV4 uvnitř naopak hýří barvami. Různé odstíny šedé a promyšlené zakomponování jednotlivých panelů působí velice atraktivně. Až byste neřekli, že tohle je palubní deska Toyoty. Zajímavostí je elektronické vnitřní zrcátko, které lze přepnout na obraz ze zadní kamery.
