Úspěch aut jako Citroën Berlingo nebo Renault Kangoo, tedy osobních MPV odvozených od dodávek, byl velký už na konci 90. let. Svého konkurenta těmto autům se rozhodl uvést i Mercedes-Benz v podobě typu Vaneo. Se základem ve třídě A se vůz představil v roce 2002, o tři roky později už ale v nabídce nefiguroval. Jedním z důvodů byla cena, která se v roce 2003 se základním zážehovým motorem a jednou z lepších výbav šplhala k 800 tisícům korunám. Auto nezachránila ani možnost sedět ve třech řadách za sebou. Nástupcem se stal nedávno model Citan.
