Kromě zbavení nebo překarosování aut z kapitalistických zemí pochopitelně na Hrad spolu s Gottwaldem zamířila i auta socialistických značek. Pozici limuzíny zastával ZiS 110, jako přehlídkový kabriolet sloužil ZiS 110B, v roce 1949 nicméně začal na rozkaz ministerstva vnitra také vývoj domácího automobilu pro politické špičky. Projekt se postupně upravoval až do podoby reprezentační limuzíny, ovšem pancéřované. Použití zvýšené ochrany bylo jasné od počátku, protože vrcholní komunisté se báli kdekoho a také lecčeho. Projekt VOS, vládní osobní speciál, vznikal ve spolupráci několika československých firem: karoserii dělala Sodomka, podvozek Škoda, motor dodala Praga a pancéřování vzniklo v Poldi Kladno. Kompletace probíhala ve Vysokém Mýtě. Než se auto dostalo do výroby, prošlo řadou úprav - kvůli Martě Gottwaldové musel být prodloužen rozvor, Josefě Slánské se nezdála tvrdost pružin a Václavu Noskovi zase tvrdost sedadel.