První RX-7 se objevila také na závodních okruzích, respektive rychlostních zkouškách. S motorem 13B a pohonem zadních kol se Mazda rozhodla vstoupit do skupiny B. Příliš se tam neohřála, poprvé se závodu zúčastnila v roce 1984. Největším úspěchem vozu je třetí místo z Rallye Akropolis ročníku 1985. Za volantem seděl Ingvar Carlsson
