Pod křídly Audi také Lamborghini dotáhlo konečně do konce projekt menší alternativy k vlajkové lodi, toho času Murciélaga. V roce 2003 uvedlo Gallardo s desetiválcovým motorem a pohonem všech kol. V průběhu let se objevila celá řada různých verzí: přišly zadokolky, na okruhy zaměřená provedení, varianta bez střechy, a dokonce sourozenec v podobě Audi R8.
