Ani na počátku 90. let Tatra nevzdala hledání sanitní T613. Vznikl tak model SV či RZP, který měl podvozek (ovšem prodloužený o 540 mm) a přední část karoserie z T613, ale vzadu byla prostorná nástavba s dvoukřídlými dveřmi. Nakonec těchto sanitek s místem pro jedna nosítka vzniklo 23.
