V 90. letech získala Praga majoritní podíl v čáslavské společnosti OASA, která se pokoušela prorazit s luxusními autobusy a z Vysočan se tam postupně ve druhé polovině 90. let přesunula veškerá výroba. Odbyt automobilů slavné značky ale klesal, její auta kupovala především státní sféra a příliš nepomohla ani modernizace výrobního programu v roce 2001, kdy se objevily upravené modely Alfa AN a UN (na snímku) a větší typy s ikonickými jmény Grand a Golden. Ani ty nepomohly, v roce 2004 se Praga dostala do likvidace.
