Druhá generace Priusu se objevila na podzim roku 2003 a znamenala obrovské mezigenerační změny. Tou vůbec největší byla změna karoserie ze sedanu na liftback, což výrazně zvýšilo praktičnost automobilu směrem k využití zavazadelníku. Na délku vůz narostl na 4445 mm, rozvor se protáhl na 2700 mm.
