Čtvrtá generace Priusu se ukázala v roce 2015 (na snímku je premiéra modelu ve Frankfurtu) a dokázala šokovat netradičním designem. Karoserie liftback ale zůstala zachována, výrazně se neměnily ani rozměry - délka 4540 mm a rozvor 2700 mm. Základem je však modulární platforma TNGA, což je významná inovace.
