Tvary karoserie navrhlo kalifornské designové studio značky, Prius byl v první generaci klasickým sedanem. Na první pohled se podobal konceptu, avšak s jinou maskou chladiče nebo světlomety. Zmizelo také dvoubarevné lakování, zajímavé byly alespoň otěrové lišty v obou náraznících.
