Dalším vozem, který bylo možné vídat nejen na rumunských silnicích, bylo ARO 10. To bylo menším a méně drsným sourozencem modelu 24 a vznikalo od osmdesátých let až do roku 2006. Vyrobeno bylo v bezpočtu verzí se třemi i pěti dveřmi, namátkou se dá zmínit též otevřená verze Spartana bez bočních oken. Za životní cyklus se pod kapotu dostaly i motory od VW nebo Peugeotu. Zajímavostí je, že na některých trzích vůz znají jako Dacii Duster.
