Escort RS Cosworth je přímým předchůdcem dnešních ostrých Fordů. Původně homologační speciál pro rallye vznikl jen v počtu necelých 7,2 tisíce aut mezi roky 1992 a 1996. Pod kapotou byl dvoulitrový přeplňovaný čtyřválec o výkonu 169 kW, který bylo ovšem možné lehce poladit na mnohem vyšší hodnotu.
