Nástupce se objevil v průběhu roku 1981 a už na první pohled stavěl na úspěšné předchozí generaci. Přesto se tato "pětka" dočkala řady inovací v čele s palubním počítačem, airbagem řidiče, ABS a poprvé také naftovým motorem. Prim ale nadále hrály benzinové agregáty, jejichž vrcholem byla M5 se šestiválcem z kupé M1.
