Toto je pro změnu auto, které psalo historii automobilky Acura. Limuzína Legend byla totiž v roce 1986 prvním autem, které nová luxusní značka z portfolia Hondy vyrobila. Byla to také první sériová Honda s benzinovou V6 pod kapotou, kupé se pak v roce 1987 stalo prvním japonským autem s airbagem spolujezdce. Asi nepřekvapí, že v 80. letech auto vzniklo ve společném vývoji s Roverem.
