V souvislosti s Pragou V3S jistě stojí za připomenutí i hledání nástupce. Tím se mohl stát typ S430 z přelomu 60. a 70. let, k němuž v Avii analogicky vyvinuli i silniční verzi N530/N540. K sériové výrobě ani jednoho z typů nakonec nikdy nedošlo, u armádní verze třeba i kvůli použití nevhodného benzinového šestiválce. Rozhodující slovo ale mělo opět centrální plánování hospodářství.
