Vedle V3S se do Letňan přesunula i produkce její silniční sestry S5T se dvěma nápravami. Ačkoliv i tato Praga si dnes vydobyla kultovní status, její výroba nebyla tak dlouhá jako u V3S, z níž vychází. Produkce S5T skončila na začátku 70. let. V útrobách byl opět naftový motor Tatra.
