Po roce 1989 došlo k mnoha změnám, například byly do pražské městské dopravy vpuštěny i soukromé subjekty, organizaci provozu v rámci nově vzniklé Pražské integrované dopravy od roku 1993 zajišťuje ROPID. 11. září 1992 také Dopravní podnik hlavního města Prahy spustil první linku pro přepravu osob na invalidním vozíku.
