Původně protínal Střelecký ostrov řetězový most císaře Františka I. postavený v letech 1839 až 1841. Sloužil až do roku 1898. Současný kamenný most (nejprve císaře Františka I., později most Legií) byl vystavěn v letech 1898 až 1901 podle projektu architekta Antonína Balšánka a inženýra Jiřího Soukupa.
