Vzhledem k dlouhé známosti s princem Williamem se Kate Middletonové začalo říkat "Waitie Katie", Čekačka Kačka. Ostatně příčinou jejich krátkého rozchodu v roce 2007 měla být právě její rozmrzelost nad tím, že William se tak dlouho nevyjadřuje.
Pár se nakonec zasnoubil v roce 2010 během návštěvy Keni. Princ William daroval Kate zásnubní prsten, který nosila jeho matka, princezna Diana.